Путевые углы и способы их определения. Путевой угол

В месте измерения и направлением линии пути, отсчитывается по часовой стрелке от направления на географический север. По сути показывает направление путевой скорости относительно севера.

Непосредственно измеряется с помощью . (Во избежание путаницы нужно проверять настройки для каждой конкретной модели приёмника).

Широко применяется в ориентировании на местности при использовании спутникового навигационного приёмника .

Указывается в угловых градусах в диапазоне 0…360°, иногда -180…180°. 0° всегда применяется для указания направления движения на север, 90° - на восток.

См. также


Wikimedia Foundation . 2010 .

Смотреть что такое "Путевой угол" в других словарях:

    Магнитный путевой угол, МПУ угол заключённый между направлением линии пути и магнитным меридианом места измерения с учётом магнитного склонения, отсчитывается по часовой стрелке. Приёмники GPS, как правило, показывают путевой угол. (Во избежание… … Википедия

    Угол между магнитным меридианом и линией боевого пути самолета. Самойлов К. И. Морской словарь. М. Л.: Государственное Военно морское Издательство НКВМФ Союза ССР, 1941 … Морской словарь

    Путевая машина, применяемая на железных дорогах для ремонта земляного полотна, а также для очистки железнодорожных путей от снега. Путевые струги производят нарезку … Википедия

    В авиации, угол между продольной осью и вектором путевой (относительно Земли) скорости летательного аппарата. Возникает при боковом ветре. Обычно С. у. совпадает с углом между векторами воздушной (относительно воздушной среды) и путевой… … Большая советская энциклопедия

    От полюса до полюса Локсодрома или локсодромия кривая на поверхности вращения, пересекающая все меридианы под постоянным углом, называемым локсодромическим путевым углом. Введена в рассмотрение португальским математиком Нониусом в 1530… … Википедия

    целостность - 2.15 целостность (integrity): Свойство сохранения правильности и полноты активов. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

    целостность ГНСС - 18 целостность ГНСС: Способность глобальной навигационной спутниковой системы за заданный интервал времени и с заданной вероятностью обеспечивать потребителей ГНСС сигналами тревоги о недостоверности навигационных сигналов ГНСС.

В месте измерения и направлением линии пути, отсчитывается по часовой стрелке от направления на географический север. По сути показывает направление путевой скорости относительно севера.

Непосредственно измеряется с помощью . (Во избежание путаницы нужно проверять настройки для каждой конкретной модели приёмника).

Широко применяется в ориентировании на местности при использовании спутникового навигационного приёмника .

Указывается в угловых градусах в диапазоне 0…360°, иногда -180…180°. 0° всегда применяется для указания направления движения на север, 90° - на восток.

См. также


Wikimedia Foundation . 2010 .

  • Скочув
  • Сосницовице

Смотреть что такое "Путевой угол" в других словарях:

    Магнитный путевой угол - Магнитный путевой угол, МПУ угол заключённый между направлением линии пути и магнитным меридианом места измерения с учётом магнитного склонения, отсчитывается по часовой стрелке. Приёмники GPS, как правило, показывают путевой угол. (Во избежание… … Википедия

    БОЕВОЙ ПУТЕВОЙ УГОЛ - угол между магнитным меридианом и линией боевого пути самолета. Самойлов К. И. Морской словарь. М. Л.: Государственное Военно морское Издательство НКВМФ Союза ССР, 1941 … Морской словарь

    Путевой струг - путевая машина, применяемая на железных дорогах для ремонта земляного полотна, а также для очистки железнодорожных путей от снега. Путевые струги производят нарезку … Википедия

    Сноса угол - в авиации, угол между продольной осью и вектором путевой (относительно Земли) скорости летательного аппарата. Возникает при боковом ветре. Обычно С. у. совпадает с углом между векторами воздушной (относительно воздушной среды) и путевой… … Большая советская энциклопедия

    Локсодрома - от полюса до полюса Локсодрома или локсодромия кривая на поверхности вращения, пересекающая все меридианы под постоянным углом, называемым локсодромическим путевым углом. Введена в рассмотрение португальским математиком Нониусом в 1530… … Википедия

    целостность - 2.15 целостность (integrity): Свойство сохранения правильности и полноты активов. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

    целостность ГНСС - 18 целостность ГНСС: Способность глобальной навигационной спутниковой системы за заданный интервал времени и с заданной вероятностью обеспечивать потребителей ГНСС сигналами тревоги о недостоверности навигационных сигналов ГНСС.

ВВЕДЕНИЕ

Аэронавигация в МСФС начала волновать меня после первого запуска леталки…вру, после второго, когда отошел от первого.…Ну, не суть. Короче, для правильных полетов нужны знания, правильные знания.

Одной из самых главных проблем в МСФС – невозможность реализации многих «жизненных моментов». Поэтому, лекции немного (а где-то и много) упрощены.

ОСНОВЫ ОСНОВ….

Для начала хотелось бы ввести вас в курс дела. Вот несколько определений, кстати, очень важных. В принципе, их можно было бы и пропустить, да вот услышав пару анекдотов на тему траектории (см ниже) решил напечатать.

- На построении у тира (армия). Прапор объясняет солдатам АК-47:

- Это приклад, это спусковой крючок, это дуло. Пуля летит по невидимой траектории. Вопросы.

- (СОЛДАТ) А что такое невидимая траектория???

-Ещё раз объясняю. Это приклад, это спусковой крючок, это дуло. Пуля летит по невидимой траектории. Вопросы .

- А так что такое невидимая траектория???

- Я ещё раз объясняю. Это приклад, это спусковой крючок, это дуло. Пуля летит по невидимой траектории. Вопросы.

- Товарищ прапорщик,так что такое невидимая траектория???

- Ну, если комар будет мочиться, то траектория в 10 раз тоньше!

ПРОСТРАНСТВЕННОЕ МЕСТО САМОЛЕТА (ПМС) – это точка в пространстве, в которой в данный момент времени находится центр масс ВС (Воздушного судна – дальше ВС)

МЕСТО САМОЛЕТА – это проекция ПМС на земную поверхность.

ЛИНИЯ ПУТИ – это проекция траектории полета на земную поверхность. Различают линию заданного пути ЛЗП и линию фактического пути ЛФП. ЛЗП – линия, вдоль которой должен перемещаться самолет, а ЛФП – линия, по которой самолет фактически перемещается или перемещался. Из этого ясно, что ЛФП должно совпадать с ЛЗП.

МАРШРУТ ПОЛЕТА – это одна или несколько ЛЗП, проходящих через навигационные точки (ориентиры, радиомаяки).

Маршрут задается Путевым Углом (ПУ) и ортодромическим расстоянием между поворотными пунктами маршрута (ППМ).


ПУТЕВОЙ УГОЛ (ПУ) – угол, заключенный между направлением, выбранным за начало отсчета, и линией пути.

МЕРИДИАН (условно) – направление, от которого отсчитывается ПУ.

ПУ отсчитывается по часовой стрелке от 0 до 360 градусов.

Различают ЗПУ и ФПУ (Заданный путевой угол и фактический путевой угол – как с линией пути!)

ОРТОДРОМИЯ – дуга большого круга, проходящая через 2 – е заданные точки, лежащие на земной поверхности, и лежащая в плоскости, проходящей через центр земного шара. – Крутое определение? Для простоты – ортодромия – кратчайшее расстояние между 2-мя точками. Причем,это не прямая линия. Это дуга, или точнее – её часть. К примеру, все меридианы – ортодромические линии. Экватор – ортодромическая линия. Если измеряемое расстояние не больше 800 км, то ортодромию считают прямой линией для простоты и измеряютна карте. Если расстояние больше, то применяют формулы вычисления на эллипсоиде или сфере (геометрические тела такие). Ну, это уже лишнее…Формулы круты и трехэтажны. Пока, мы не будем их рассматривать. А может – и вообще не будем (трудно представить себе симмера, считающего по таким формулам!)

ИПМ – Исходный пункт маршрута

КПМ – Конечный пункт маршрута

СЛЕГКА ПО КРУЧЕ. НАПРАВЛЕНИЯ …

В зависимости от того, где располагается меридиан, различают:

ПУ начальный

ПУ средний

ПУ конечный

В авиации используют в основном ПУ начальный.

В качестве меридианов, относительно которых измеряют ПУ, принято несколько:

ИСТИННЫЙ(географический) – изображен на картах, глобусе. Направление на географический полюс земли.

МАГНИТНЫЙ – направление на магнитный полюс земли.

ОПОРНЫЙ – любое удобное направление.

ПОЯСНЕНИЯ:

Как известно, Земля – магнит. Именно это свойство обуславливает наличие магнитных меридианов. К сожалению, а может к счастью – магнитные и географические полюса не совпадают. Более того, они совершенно противоположны!!! На самом деле, сточки зрения физики, север – юг, а юг – север. Стрелкаповорачивается за счет магнитных силовых линий. А, следовательно, север указывает на юг. Это школьный курс физики, друзья! (Можете в книге прочитать) Просто получилось так, что сначала распределили направления, а потом выяснили – распределили неправильно. Для простоты, что бы не перетасовывать привычные представления о направлениях, приняли все так, как есть на данный момент. Север – север, юг-юг. Надо иметь ввиду, что обычный компас указывает МАГНИТНОЕ направление.

Опорный меридиан мы рассмотрим попозже, когда вплотную будем знакомиться с ортодромией, гироПОЛУкомпасами, и т.д.

В зависимости от выбранного меридиана, различают магнитный ПУ (МПУ), истинный ПУ (ИПУ), ортодромический ПУ (ОПУ – от опорного меридиана).

Они в свою очередь разделяются на фактические и заданные (ЗПУ и ФПУ; ЗМПУ, ФМПУ; ФИПУ, ЗИПУ; ОФПУ; ОЗПУ). Естественно, заданный – это необходимый, фактический – текущий. Следовательно, нужно, чтобы ЗПУ и ФПУ совпадали!

НЕКОТОРЫЕ УСЛОВНОСТИ и ПОПРАВКИ:

См – северное направление магнитного меридиана.

Си – северное направление истинного меридиана

Со – северное направление опорного меридиана

В навигационных картах указывают ЗМПУ начальное, т.е. отсчитанное от См, проходящего через ППМ.

D А – азимутальная поправка – угол, заключенный между Со и Си.

D М – магнитное склонение – угол, заключенный между Си и См. Возникает из-за несовпадения географических и магнитных полюсов. Магнитные склонения определяют с помощью специальных приборов.

D Му- условное магнитное склонение, угол, заключенный между Со и См.

Все эти поправки считаются от -180 до +180 градусов, от северного направления соответствующего меридиана – влево со знаком минус, вправо – со знаком плюс. При этом перед числовым значением поправкиОБЯЗАТЕЛЬНО ставят знак – или +.

Линии равных магнитных склонений, нанесенные на карты, называют ИЗОГОНЫ.

ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ ПЕРЕСЧЕТА УГЛОВ:


D Му=D А+D М

ИПУ=МПУ+D М

ИПУ=ОПУ-D А

МПУ=ИПУ-D М

МПУ=ОПУ-D Му

ОПУ=МПУ+D Му

ОПУ=ИПУ+D А

Единственное, здесь нет КК – компасного курса – о нем позже.

ПРАКТИКА

ЗАДАЧА№1

МПУ=180

ИПУ=186

D М-?

Решим вместе.

Итак, МПУ=ИПУ-D М

Применяя правила переноса, из математики, имеем:

D М=ИПУ-МПУ

Подставляя значения в конечную формулу, получаем D М= - 4

ОТВЕТ: D М= - 4.

ЗАДАЧА №2

ОПУ=67

D Му= + 4

D А= - 5

МПУ-?

ИПУ-?

Сначала, получим D М:

D Му. = D А + D М

соответственно,

D М = D Му - D А

Получаем D М= +9

Затем, МПУ.

МПУ=ОПУ - D Му

МПУ=63

ИПУ можно найти двумя методами.

ИПУ=МПУ+D М

ИПУ=ОПУ - D А

Возьмите наиболее удобный метод.

ИПУ=72

ОТВЕТ:

ИПУ=72

МПУ=63

Для лучшего запоминания формул пересчета углов выдумывайте задачи различной сложности сами. Это не трудно. Ещё можно периодически повторять их про себя. Короче, систематические упражнения. Эти формулы являются одними из самых основных!

КУРСЫ

КУРС – это угол в горизонтальной плоскости, заключенный между северным направлением меридиана, который проходит через ВС, принятого за начало отсчета и проекцией продольной оси самолета на горизонтальную плоскость. Тоже крутое определение.

Отсчитывается по часовой стрелке от 0 до 360 градусов.

В зависимости от выбранного меридиана, различают:

ИК – истинный курс

МК – магнитный курс

ОК – ортодромический курс

Курс можно менять креном ВС. Ну, что такое крен, думаю объяснять не надо!;-)

Формулы пересчета выглядят так же, как у углов. Только нет фактических и заданных курсов.

ПОСЛЕСЛОВИЕ

И так, в первой лекции мы рассмотрели основные пространственные определения, углы, курсы, их пересчет. Решили парочку задач.

Все вопросы, возникшие у вас входе изучения материала (а они у вас появились, наверняка) направляйте мне на мыло.

В следующей лекции мы рассмотрим системы координат и элементы горизонтального маневрирования!

Приятных расчетов!

Мыло: A .Zaharov @Rambler .ru

В первую очередь необходимо определиться, что такое ветер. Ветер – это перемещение воздушных масс из одной точки в другую. Как известно, любое воздушное судно перемещается внутри воздушной массы. А что если воздушная масса, в которой проходит полет, также перемещается относительно земли? Помимо движения с собственной скоростью относительно воздушной массы, самолет будет перемещаться еще и со скоростью движения этой воздушной массы. Учитывая то, что скорость ветра на высотах может достигать значений более 200-300 км/ч, становится очевидно, что учет ветра в полете крайне важен. Несложно посчитать, что если при таком ветре (предположим строго боковом) выполнять полет по трассе в течение одного часа и при этом не учитывать ветер, то в итоге через час самолет окажется в 200-300 км в стороне от трассы. В случае же, если это ветер встречный, и экипаж не учтет его на этапе подготовки к полету, может элементарно не хватить топлива до аэродрома назначения.

Истинная и путевая скорость.

При учете влияния ветра на полет различают два вида скоростей: истинная воздушная скорость (обозначается Vи или по-английски TAS – true airspeed ) и (обозначается W или по-английски GS – ground speed ).

Истинная воздушная скорость – это скорость движения воздушного судна относительно воздушной массы, в которой проходит полет.

Путевая скорость – скорость воздушного судна относительно земли.

Следует запомнить, что ветер не оказывает влияния на истинную воздушную скорость. Влияние ветра сказывается только на путевой скорости.

Курс и путевой угол.

По аналогии со скоростью, при учете ветра различают два направления полета воздушного судна: курс (HDG – heading) и путевой угол (обозначается ПУ , по-английски TRK — track ).

Курс – это угол, заключенный между северным направлением меридиана, принятого за начало отсчета и продольной осью воздушного судна.

Путевой угол – это угол, заключенный между северным направлением меридиана, принятого за начало отсчета, и линией пути. Различают фактический путевой угол (ФПУ) и заданный путевой угол (ЗПУ) .

Что касается отсчета направлений, в навигации применяются несколько меридианов начала отсчета: истинный, магнитный, опорный. При решении задач, связанных с учетом ветра, при условии, что все величины приведены к одному и тому же меридиану, неважно, какие направления применяются, истинные или магнитные.

Направление ветра.

В аэронавигации различают два вида ветра: навигационный (НВ) и метеорологический , их направления различаются на 180 градусов и на магнитное склонение. Дело в том, что в основном в авиации принято все расчеты выполнять от магнитного меридиана, в то время как в метеорологии гораздо удобнее пользоваться истинным направлением меридиана начала отсчета.

Навигационный ветер – угол между северным направлением меридиана, принятого за начало отсчета и направлением, куда дует ветер.

Метеорологический ветер – угол между северным направлением меридиана, принятого за начало отсчета и направлением, откуда дует ветер.

Навигационный ветер применяется исключительно как вспомогательная величина при расчетах. Метеорологическое направление ветра – та величина, к которой привык каждый из нас. Юго-западный ветер, означает, что ветер дует с Юго-запада, или если пересчитать в градусы, то получим направление 225 градусов, именно в таком виде и применяется значение направления ветра в авиации.

Навигационный треугольник скоростей.

Как известно, скорость величина векторная. Вектора воздушной скорости, ветра, и путевой скорости образуют так называемый навигационный треугольник скоростей (НТС) – основу основ аэронавигации. Применяя общие правила геометрии и тригонометрии можно вычислить все величины и углы, зная направление и величину двух векторов.

Как видно из рисунка, полет самолета проходит по определенной траектории – линии заданного пути , которая соответствует вектору путевой скорости, однако продольная ось самолета отвернута на ветер для компенсации сноса, как мы помним, продольная ось соответствует вектору воздушной скорости.

Таким образом, мы получили угол, на который нужно отвернуть на ветер, чтобы полет проходил по трассе, это и есть угол сноса – УС (по-английски WCA – wind correction angle или drift angle).

Другими словами, это угол, заключенный между векторам воздушной и путевой скоростей. Отсчитывается угол сноса всегда от вектора воздушной скорости по часовой стрелке (как в нашем случае) со знаком плюс, против часовой – со знаком минус.

Чтобы вычислить скорректированный на ветер курс полета, необходимо из путевого угла вычесть угол сноса со своим знаком.

Расчет угла сноса и путевой скорости.

Для вычисления угла сноса и путевой скорости, необходимо вычислить вспомогательную величину, которая называется угол ветра (УВ) – угол, заключенный между вектором путевой скорости и вектором ветра, то есть, это направление ветра с привязкой к направлению движения воздушного судна.

Напомним, что навигационный ветер (НВ) отличается от метеорологического на 180 градусов и, как правило, на величину магнитного склонения.

С помощью теоремы синусов получаем и формулу угла сноса:

Эту формулу легко упростить, выразив угловые величины в радианах:

U – скорость ветра, – истинная воздушная скорость. Для корректного расчета обе этих величины должны быть приведены к одной единице измерения, например к узлам или метрам в секунду. На практике вместо постоянного значения 57,3 применяют 60 , что дает минимальную ошибку, но значительно упрощает вычисление угла сноса в уме.

Формула путевой скорости выводится методом проецирования векторов воздушной скорости и ветра на соответствующую ось и выглядит следующим образом:

При небольших значениях угла сноса можно использовать упрощенную формулу:

Если в России традиционно угол сноса принято вычислять со знаком плюс или минус, то на западе пилотов учат несколько по-другому: сам угол вычисляется как модульная величина, к которой добавляется буквы R или L, R означает, что ось самолета нужно развернуть против ветра вправо, то есть прибавить угол сноса к путевому углу, а L – наоборот влево, то есть угол сноса вычитается из путевого угла. Кроме того, вычисление угла сноса и путевой скорости в основном производится не по формулам, а с помощью механического компьютера E6B и его аналогов.

Считаем в уме.

Существует простой алгоритм вычисления угла сноса в уме.В первую очередь необходимо вычислить максимальный угол сноса при данном ветре. Как легко догадаться, максимальным он будет при боковом ветре, то есть при угле ветра в 90 градусов, а поскольку синус 90 градусов равен единице, эту часть формулы упраздняем и получаем:

Прикинув максимальное значение угла сноса, его нужно скорректировать на направление, что легко делается в уме, если знать значения синусов основных углов:

Знак же определяется исходя из направления ветра, если ветер дует в правый борт, то минус, если в левый, то плюс.

Зная косинусы основных углов легко также в уме вычислить продольную составляющую ветра, которая в свою очередь позволит вычислить путевую скорость.

Для примера рассчитаем в уме угол сноса и путевую скорость для самолета Боинг-737 при заходе на посадку, имея следующие данные:

  • Воздушная скорость при заходе 140 узлов
  • Посадочный путевой угол 90˚
  • Ветер 120˚, 30 узлов
  • Определяем максимальный угол сноса: 12˚, корректируем на направление ветра. Ветер встречно-боковой в правый борт под 30˚, таким образом, угол сноса равен минус 6˚, то есть необходимо довернуть вправо против ветра на 6˚. Далее рассчитываем встречную составляющую ветра: 26 узлов. Вычитаем ее из воздушной скорости, получаем путевую скорость на глиссаде 114 узлов.

    gastroguru © 2017